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正常情况下,机床装配好后,伺服定位系统应能稳定在平衡点。但有时由于装配或其他原因,可能造成机床在平衡点附近较大范围振荡,即定位不准,严重时能听到伺服电机有“嗡嗡”声。这样加工效果不会好。
可以通过监视伺服电机编码器反馈脉冲计数来检查有无振荡:以安川伺服为例,参数UN000D是编码器反馈脉冲计数。调到显示计数值(十六进制)的低4位(计数值前有‘L’),反复手动运动机床,在机床停下时看脉冲计数,计数值的波动越小越好(如上下一个脉冲)。
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